résumé
Les grandes sections de cabine sont souvent caractérisées par une taille et un poids énormes. Cependant, dans le même temps, la précision finale de l'assemblage des grandes sections de cabine a généralement des exigences élevées, et sa précision d'accueil affectera la qualité finale de toute la section de la cabine. Dans la pratique, il est prévu d'améliorer la précision de l'assemblage final en améliorant la précision de traitement, mais la mise en œuvre est très dure et difficile; La méthode la plus efficace consiste à soutenir la mise en œuvre fluide de l'ensemble du processus d'assemblage en améliorant et en optimisant la méthode d'assemblage.
Figure 1: Diagramme schématique de la surveillance des processus d'accueil
API Schéma d'amarrage de la mesure de haute précision
En combinant les caractéristiques et les exigences d'assemblage des grandes sections de cabine, l'application de la technologie d'amarrage automatique basée sur la marque API Radian Laser Tracker peut efficacement améliorer la précision et l'efficacité de l'assemblage.
La solution de l'API, comme le montre la figure 1, consiste à déployer le tracker laser radian à côté de la section du réservoir d'extrémité mobile, surveiller la position et l'attitude des points de marqueur sur la surface du cylindre pendant le processus d'assemblage réel de la plupart des cylindres, comparez le Position et attitude de la section du réservoir de fin mobile avec les résultats après l'assemblage virtuel, et selon la matrice de conversion, la rotation, la traduction et d'autres paramètres peuvent être obtenus et remis au mécanisme de contrôle, de cette manière, les résultats de l'assemblage réel Peut être cohérent avec les résultats de l'assemblage virtuel.
Figure 2: Diagramme d'accueil
Implémentation et fonctionnement spécifiques
Utilisez le tracker laser Radian pour mesurer avec précision la surface de montage de la bride et le trou de broche pour obtenir le véritable état tridimensionnel de la face d'extrémité mesurée; Dans le même temps, le tracker laser est utilisé pour surveiller le processus d'assemblage de la plupart des pièces; Un certain nombre de points de contrôle de surveillance sont disposés d'un côté de la bride de connexion. Ces points de contrôle peuvent être mesurés par le tracker laser en même temps. Grâce à la conversion, la position relative et la relation d'attitude des surfaces de bride d'accouplement des deux sections peuvent être obtenues, et la position et l'attitude en temps réel de l'extrémité mobile peuvent être téléchargées sur l'ordinateur supérieur. Une fois que l'ordinateur supérieur a obtenu la position et l'attitude de l'extrémité mobile, les données dont il a besoin pour ajuster peut ensuite être remontée au mécanisme de contrôle et de réglage, afin de réaliser la fonction d'amarrage automatique en boucle fermée.
Grâce à la mesure de haute précision ci-dessus, les dimensions pertinentes de l'extrémité fixe et de l'extrémité mobile sont obtenues. Le processus d'amarrage du contrôle en boucle fermée consiste à obtenir la matrice d'écart de la position et de l'attitude actuelles à travers l'analyse comparative du système de coordonnées cible sur la base du système de coordonnées de référence précédent. Chaque écart donné est la quantité d'ajustement de la position et de l'attitude actuelles et de la position cible et de l'attitude. Il peut être réalisé en quatre étapes:
Figure 3: Diagramme schématique de l'établissement du système de coordonnées (à gauche), réglage du point de surveillance (inférieur à droite), montant de la position et de la correction d'attitude (supérieur droit) dans le logiciel
1. Mesurer et établir le système de coordonnées de mécanisme de rétroaction
2. Créez le système de coordonnées cibles. Tout d'abord, créez le système de coordonnées d'extrémité mobile, puis utilisez le système de coordonnées du mécanisme de rétroaction comme système de coordonnées de travail pour utiliser la commande Move. Le système de coordonnées source est sélectionné comme système de coordonnées d'extrémité mobile, le système de coordonnées d'objet est sélectionné comme système de coordonnées d'extrémité fixe et le système de coordonnées à convertir est sélectionné comme système de coordonnées de mécanisme de rétroaction. Le système de coordonnées cible est obtenu en déplaçant et en modifiant le système de coordonnées.
3. Utilisez le logiciel de navigation 6D pour surveiller 3 points d'observation en temps réel.
4. Grâce à l'enquête et à la commande de l'ordinateur supérieur, le tracker mesure automatiquement les balles cibles à trois points d'identification, obtient la quantité de réglage de la position et de la posture actuelles et termine le contrôle en boucle fermée. L'opération d'accueil a été achevée avec succès grâce à 3-4 ajustements.
conclusion
L'application de la technologie d'amarrage automatique de Radian Laser Tracker peut efficacement améliorer la précision et l'efficacité de l'assemblage de grandes cabines.
