Application de Radian Laser Tracker dans le domaine des conseils précis et du positionnement du robot de construction

L'industrie moderne de la construction et l'autonomisation des robots
Avec les progrès continus des sciences de la construction et le développement vigoureux de l'industrie, les gens ont commencé à avoir une poursuite plus élevée de haute qualité de construction et de grande efficacité de fonctionnement; Ainsi, divers types de robots appliqués à l'industrie de la construction sont nés.
La construction avec des robots de construction peut non seulement garantir la qualité du projet en toute sécurité, mais également atteindre un fonctionnement continu et ininterrompu selon la même norme de qualité, et également éviter les problèmes de qualité du projet causés par la fatigue du personnel, les erreurs de fonctionnement humain et d'autres facteurs dans la plus grande mesure, et améliorer les avantages complets. Dans le même temps, les robots de construction peuvent être pleinement impliqués dans divers liens considérés comme «dangereux, compliqués, sales et lourds» dans la construction traditionnelle pour minimiser le coefficient de risque humain.
Le positionnement de haute précision assure une construction de haute qualité
Les bâtiments de haute qualité sont basés sur des opérations de construction de haute qualité. Dans le processus de construction traditionnel, le contrôle et l'exécution de chaque lien dépendent principalement de l'expérience du personnel de construction; Lorsque vous utilisez un robot de construction, il vous suffit de saisir des instructions au système de contrôle, et le robot effectuera le travail pertinent en fonction des procédures définies. On peut voir que dans le processus de construction de robots, si les instructions peuvent être exécutées avec précision est la clé de la qualité des travaux de construction.
Cependant, dans le processus de construction réel, il y aura de nombreux facteurs (tels que les forces externes telles que le vent, les changements dans la posture du robot causés par la planéité du sol, etc.) qui peuvent affecter le degré auquel le robot exécute les instructions. À l'heure actuelle, il existe un besoin d'une méthode qui peut réaliser le positionnement en temps réel et les conseils du robot de construction sur le chantier de construction, transmettre les informations correctes au robot et la guider pour exécuter avec précision les instructions émises par l'opérateur, Fournir une garantie en boucle fermée pour les opérations de construction de haute qualité.
Solution de guidage et de positionnement API Robot
En combinaison avec les problèmes pratiques dans le domaine de la construction des robots de construction, l'API fournit deux solutions de guidage et de positionnement en temps réel pour les robots de construction qui peuvent être appliqués efficacement à l'environnement du chantier:
1. Utilisez le capteur à six dimensions STS et le tracker laser radian pour localiser l'actionneur final du robot de construction de mur en temps réel;
2. Utilisez une boule de verrouillage SMR à haute précision et un mécanisme de verrouillage de l'azimut pour coopérer avec Radian Laser Tracker pour guider le robot de marquage en temps réel.
Cas 1: positionnement en temps réel de l'actionneur final du robot de construction murale
Les parties clés du robot de construction de mur (comme le montre la figure 1) sont principalement composées de portique ou de bras mécanique, de bac en béton et d'actionneur de fin.
Pendant la construction extérieure, en raison de l'influence du vent ou d'autres forces externes, le cadre de portique ou le bras mécanique du robot peut trembler, ce qui entraîne la localisation avec précision de son actionneur final, entraînant des erreurs de construction.
Pour résoudre ce problème, le tracker laser Radian et le capteur intelligent à six dimensions STS peuvent être utilisés pour effectuer un positionnement et des conseils de 6-DOF en temps réel à l'extrémité du robot de construction murale, formant un contrôle en boucle fermée, afin de garantir le Réalisation de l'effet d'action et d'opération prévue du robot.
Pendant l'opération, seul le tracker laser Radian doit être installé à une position appropriée autour du robot de construction de mur, et le capteur intelligent à six dimensions STS est installé à la fin du robot; Le tracker laser radian suit en continu le capteur STS en temps réel via le laser émis, collecte les données de position à grande vitesse et les transmet au logiciel d'analyse pour comparer les données en temps réel avec les données nominales et envoie la valeur d'écart à Le système de contrôle du robot pour la compensation et l'ajustement, afin de réaliser le positionnement et les conseils en temps réel de la fin du robot (veuillez vous référer à la figure 2).
Cas 2: Guidance en temps réel du marquage Robot
Le travail de marquage est le fondement de la construction du bâtiment, de sorte que la précision du marquage et du positionnement est très importante, ce qui est lié à la sécurité et à la qualité de l'ensemble du bâtiment.
La garantie de positionnement du robot de marquage dans l'opération de construction réelle peut être obtenue en utilisant le tracker laser Radian avec une balle cible de haute précision (SMR) et un mécanisme de verrouillage d'orientation de la balle cible.
Veuillez vous référer au schéma du schéma de la figure 3. Pendant la mesure, la balle cible de haute précision SMR est adsorbée et fixée sur le mécanisme de verrouillage d'orientation de la balle cible installé sur le dessus du robot de notation; Le tracker émet un laser et verrouille le centre SMR, suivant, mesurant et guidant la position en temps réel du robot de marquage; Étant donné que le mécanisme de verrouillage de la bille cible peut tourner automatiquement lorsque le robot de marquage modifie son orientation par rapport au tracker, il maintient toujours le centre de la balle cible vers le tracker pour maintenir la meilleure position de réception de lumière, réalisant ainsi un guidage de position de haute précision ininterrompu sans ajustement fréquent de la position de balle cible.
Plus d'applications
Aujourd'hui, le développement du domaine des robots de construction s'est accéléré et les types de robots de construction existants ont atteint plus de dizaines: cartographie, nivellement, brique, pavage, forage, pulvérisation, démolition et autres liens. L'application de robots de construction permet aux humains d'éviter les opérations directes "dangereuses, complexes, sales et lourdes" dans la mesure maximale, améliorant considérablement le facteur de production de sécurité.
En plus des deux applications du robot de construction de murs et du positionnement et des conseils des robots introduits dans ce cas, Radian Laser Tracker a des applications plus et plus larges dans divers types de fabrication de robots de construction, d'assemblage, d'étalonnage, d'utilisation et d'autres champs. Bienvenue à contacter l'API officielle pour enquête et échange.